1.hidden_fieldを使うときは「:value => (値)」とする
<%= form.label :restaurant_id %>
<%= form.hidden_field :restaurant_id, :value => @current_restaurant_id %>
2.formのsubmitアクションにパラメーターを一緒に渡したいとき
<%= form.submit %>
<%= link_to "", comments_path(@current_restaurant_id ), method: :post %> ちゃんと渡せてる?